Wygląd, który nie idzie na kompromis
Mirai wygląda jak samochód, który celowo chce być zauważony — długa sylwetka, ostre przetłoczenia i unikalny przód wyróżniają się w tłumie. Zmierza 4975 mm długości, 1885 mm szerokości i 1470 mm wysokości, co daje mu obecność typową dla dużej limuzyny, a jednocześnie futurystyczny charakter. Obecnie Toyota oferuje Mirai w wersji Mirai Hydrogen Automatic Rear-Wheel Drive o mocy 182 KM i zasięgu około 650 km.